域名不用了怎么正确删除？

我有个域名都没有续费了，但是后面查询whois被人抢注了。 这种被抢注的域名如果用来干坏事，之前使用域名的人会不会有连带责任？ 怎么正确删除域名？ 就是我不用了，域名被系统删除，然后再用重新注册。