管理多个设备的docker除了k8s还有什么轻量的

线下门店可能有10几个，都装了一个armbian的系统，运行了一个docker程序，k8s 不适合各种奇怪的系统吧，有没有什么方便管理多个地方docker的。 docker肯定是能装，系统不一定是什么系统。