可以娶“离婚“的女人吗？

和那个女孩认识十几年了 以前对她有好感，但是不敢去追，她知道我对她有好感，也有过回应，但是那时候的我退缩了，但是后面联系就没断过 她结婚好几年，有个闺女，正在读幼儿园，而且她已经分房睡几年了 她主要是为她爸妈考虑才一直在坚持 已经和她有过“亲密”的接触 该不该把她抢过来