代位追偿的问题咨询

车子和别人撞了，保险杠受损，他全责，交警出了责任认定书。去4s店定损时发现大灯裂了。 他不认可大灯是他撞的，不愿意出责任险。走了代位追偿，保险公司现在联系我说对方不认可，要让我和他去做鉴定。 代位追偿这么麻烦吗，我以为是保险公司全权搞定呢。 现在该怎么办呢。